Hlavní činností Emauzského společenství je péče o lidi na okraji společnosti - bezdomovce, propuštěné vězně, občany pracovně neumístitelné, lidi ohrožené závislostmi. Objekty jsou rozděleny do tří středisek Rychnov nad Kněžnou, Klášterec nad Orlicí, Praha, Most, Prachatice.

V rámci azylových služeb funguje zimní noclehárna pro muže bez přístřeší, která je v provozu pouze v zimních měsících. Nachází se nachází ve Spytihněvově ulici č. 6 v Praze Nuslích.

Charitní azylové domy, které spravuje Diecézní Charita Litoměřice.